Usato Ken
CV: Sakato Shogo
Một học sinh trung học bình thường chỉ mơ ước điều gì đó đặc biệt. Khi đang trên đường từ trường về nhà cùng Suzune và Kazuki, cậu được triệu hồi đến Vương quốc Lingler. Khi phát hiện ra mình có năng khiếu về ma thuật chữa trị, cậu bị buộc gia nhập nhóm cứu hộ do Rose lãnh đạo. Ở đó, cậu phải trải qua quá trình luyện ngục để có một cơ thể cường tráng.
Suzune Inukami
CV: Nanase Ayaka
Thành tích học tập xuất sắc, giỏi thể thao và là hội trưởng hội học sinh mà mọi người đều ngưỡng mộ. Cô được triệu hồi đến Vương quốc Lingler với tư cách là một dũng sĩ và có năng khiếu về ma thuật hệ sấm sét. Đối với Usato, Suzune giống như một bông hoa cao quý, nhưng sau khi được triệu hồi đến dị giới, cô bắt đầu bộc lộ “con người thật” của mình.
Kazuki Ryusen
CV: Takanashi Kengo
Bạn cùng lớp của Usato và là hội phó hội học sinh. Giống như Suzune, cậu được triệu hồi đến Vương quốc Lingler với tư cách là một dũng sĩ và có năng khiếu về ma thuật hệ ánh sáng. Mặc dù cực kỳ nổi tiếng với các nữ sinh nhưng cậu lại gặp rắc rối vì không có bạn bè là con trai.
Rose
CV: Tanaka Atsuko
Đội trưởng đội cứu hộ của Vương quốc Lingler. Tuy là một pháp sư chữa trị nhưng cô cũng có khả năng chiến đấu cực cao và từng giữ chức vụ đội trưởng kỵ sĩ đoàn. Cô buộc Usato tham gia nhóm cứu hộ và huấn luyện cậu thành cánh tay phải của mình.
Amako
CV: Aizawa Saya
Là một thú nhân. Sống ở thị trấn dưới lâu đài của vương quốc Lingler. Giúp việc tại một cửa hàng trái cây. Rất chú ý đến Usato.
Blurin
CV: Watanabe Akeno
Một chú gấu xám xanh non. Được Usato đặt tên là Blurin, được cậu thu phục và trở thành đồng đội của cậu.
Hắc Kỵ Sĩ
CV: ???
Ma tộc thuộc quân đoàn thứ hai của quân ma vương, và hiện là cấp dưới của chỉ huy quân đoàn thứ ba, Amira. Một phù thủy bóng tối bất khả chiến bại và được gọi là Hắc Kỵ Sĩ do vẻ ngoài của hắn.
Olga
CV: Nakamura Genta
Một pháp sư chữa trị thuộc đội cứu hộ. Điều hành một phòng khám ở thị trấn dưới lâu đài cùng với em gái Ururu. Mặc dù giỏi chữa trị cho người khác nhưng lại không giỏi sử dụng ma thuật chữa trị cho bản thân và vì thể lực yếu nên rất mau kiệt sức.
Ululu
CV: Aoyama Yoshino
Một pháp sư chữa trị thuộc đội cứu hộ. Làm việc tại phòng khám với Olga. Không giống như Olga, cô ấy có tính cách năng động và tươi sáng.
Hắc Phục
CV: Ito Kentaro, Hori Soshiro, Nara Toru, Hori Chado, Fuji Hayato
Các thành viên của đội cứu hộ. Tuy có vẻ hoang dã nhưng lại rất nghe lời Rose. Trong trận chiến, họ mặc đồ đen và chạy khắp chiến trường.
Celia
CV: Ueda Reina
Công chúa của Vương quốc Lingler. Một người phụ nữ có cách cư xử thanh lịch, nữ tính và chú ý đến từng chi tiết. Đang chú ý đến Kazuki.
Alk
CV: Komatsu Shohei
Một kỵ sĩ của Vương quốc Lingler. Thường đóng vai trò là người gác cổng, nhưng giỏi cả kiếm và phép thuật, đồng thời đã chứng minh được khả năng của mình.
Amila
CV: Ueda Hitomi
Chỉ huy quân đoàn thứ ba của ma vương. Có tinh thần trách nhiệm cao và tuyệt đối trung thành. Có mối liên hệ đặc biệt với Rose.
Hyriluk
CV: Hatano Wataru
Nhà nghiên cứu của quân đội ma vương. Chuyên tạo ra những con ma thú phục vụ chiến tranh.
Liên hệ Muse