Touka Scott
CV: Wataru Kato (Dân làng) | Toki Shunichi (Dũng sĩ))
Một nông dân sống tại làng Cheza. Có sở thích là đùi phụ nuwx và rất thích đi tất cho các loại rau củ để thỏa mãn thú vui của mình. Bạn thuở nhỏ của Yuna. Ma lực chỉ mạnh ngang một đứa trẻ sơ sinh, nhưng kinh nghiệm quá khứ đã giúp cậu trở thành một chiến lược gia thông minh. Vì một lý do nào đó, linh hồn của cậu đã chuyển sang cơ thể của Dũng sĩ Sion.
Anri Hayworth
CV: Taketatsu Ayana
Một chiêu hồn sư từng đi phiêu lưu cùng Dũng sĩ Sion. Lúc còn sống, Sion đã nói với Ayana rằng cậu muốn có người kế thừa cơ thể mình sau khi cậu chết, thế là Ayana đã chuyển linh hồn của Toka sang cơ thể của Sion. Chiêu hồn thuật của cô là cấm thuật và bị đa số dân chúng ghét bỏ.
Yuna Eunice
CV: Yamamura Hibiku
Một cô gái sống tại làng Cheza và là bạn thưở nhỏ của Touka. Là hình mẫu lý tưởng của Touka và thường xuyên bị cậu sờ đùi. Ba năm trước, khi bị ác quỷ tấn công, Yuna đã được Sion cứu, và từ đó đem lòng ngưỡng mộ cậu. Lên đường phiêu lưu cùng Toka – Lúc này đang trong cơ thể của Sion. Ma lực chỉ sánh ngang với một đứa trẻ, nhưng cô đang học võ thuật.
Sion Blandan
CV: Toki Shunichi
Vị dũng sĩ đã dùng thánh kiếm để phong ấn cánh cổng địa ngục vào ba năm trước. Là một người tốt bụng và thân thiện. Được rất nhiều mọi người yêu mến vì sức mạnh vô song, ma lực mạnh mẽ và sức hút của mình. Trong một lần ghé vào làng Cheza và cứu Touka khỏi ác quỷ, cậu bị ngã vào hố chông và chết.
Marguerit Farom
CV: Kubo Yurika
Công chúa thứ ba của vương quốc Farom. Cô được vua cha chỉ định kết hôn với dũng sĩ. Từ thuở bé, cô đã được giáo dịch rất kỹ từ học thuật, nghệ thuật và các lễ nghi. Tuy nhiên, vì sự giáo dục đó, cô thường xuyên cảm thấy tù túng. Hiện tại cô đang mắc một căn bệnh.
Kyle Osment
CV: Nakamura Yuuichi
Một kiếm sĩ đã từng đi phiêu lưu cùng Sion. Là con trai trưởng của một quý tộc quyền thế trong lục địa. Sở hữu sức mạnh tuyệt vời, diện mạo bảnh bao và có sức hút, nhưng lại luôn cảm thấy thua kém với Sion, người đã được thánh kiếm lựa chọn.
Esel Borgnine
CV: Ohara Sayaka
Một nữ đạo tặc đang bị truy nã. Từng gặp Touka vào ba năm trước. Bậc thầy trong việc sử dụng bẫy. Từng bị Touka đến van xin để nhận làm học trò và được Touka gọi là “sư phụ”. Từng có ý định ám sát dũng sĩ.
Belarco
CV: Hatano Wataru
Mạo hiểm giả. Nổi tiếng thế giới vì đã tiêu diệt trên 100 ác quỷ trong trận chiến vào ba năm trước. Xuất hiện mọi lúc mọi nơi trong hành trình của Touka, nhưng sức mạnh của anh vẫn là một bí ẩn.
Isaac Gardner
CV: Aoki Takashi
Giáo viên của Marguerit. Tính tình nghiêm túc và có phần bảo vệ thái quá khi liên quan đến Marguerit.
Leland Tallman
CV: Kobayashi Chikahiro
Hiệu trưởng của một trại trẻ mồ côi. Một người hiền lành đeo kính.
Friedrich Norstein
CV: Ono Kenshou
Thủ lĩnh của chiêu hồn sư. Nuôi khát vọng trả thù con người.
Diego Valentine
CV: Asanuma Shintarou
Cộng sự của Friedrich. Tiêu diệt ác quỷ để phục vụ mục đích của cá nhân mình bằng mọi thủ đoạn cần thiết.
Millie Eunice
CV: Shinfuku Sakura
Mạo hiểm giả. Em gái của Yuna