Rudeus Greyrat – CV: Uchiyama Yuumi
Vốn là một NEET 34 tuổi đã chết vì tai nạn và được chuyển sinh tới thế giới khác. Vì hối tiếc và những trải nghiệm ở tiền kiếp, cậu đã hạ quyết tâm “Sẽ sống thật nghiêm túc”. Tuổi thơ của cậu là những ngày vui đùa và học ma thuật cùng bạn bè. Sau khi bị thổi bay tới Ma Đại Lục vì biến cố dịch chuyển, cậu đã cùng Ruijerd và Eris trở về được cố hương, Vương quốc Asura. Sau chuyến phiêu lưu hùng tráng, họ về tới quê nhà nay chỉ còn là chốn hoang tàn. Không bao lâu sau, Eris bỏ đi khiến Rudeus thất chí một thời gian. Thế rồi, cậu đã một lần nữa đứng lên để đi tìm mẹ mình, Zenith…
Người đàn ông ở kiếp trước – CV: Sugita Tomokazu
Một NEET vô công rồi nghề 34 tuổi. Sau khi bị đuổi ra khỏi nhà, anh qua đời ngay sau đó vì xe tải đâm khi cố cứu một nhóm học sinh cao trung. Thế rồi, anh đã chuyển sinh thành Rudeus Greyrat. Sau khi chuyển sinh, anh đã hạ quyết tâm lần này sẽ sống thật nghiêm túc.
Sara – CV: Shiraishi Haruka
Cô là người gốc ở vùng Milbotts của Vương quốc Asura và cũng là thành viên của tổ đội mạo hiểm giả Hạng B, Counter Arrow. Cô sử dụng cung và đảm nhận vị trí trung tuyến trong tổ đội. Tuy trẻ tuổi hơn các thành viên khác, nhưng thiếu nữ tóc vàng xinh đẹp này mang trong mình một ý chí mạnh mẽ.
Suzanne – CV: Kobayashi Yuu
Phó thủ lĩnh của tổ đội mạo hiểm giả Counter Arrow. Cô ấy là một nữ chiến sĩ đảm nhận vai trò tiền tuyến. Cô giống như một người chị gái ân cần, tốt bụng, thường xuyên quan tâm tới Sara.
Timothy – CV: Hatano Wataru
Thủ lũ của tổ đội mạo hiểm giả Counter Arrow. Anh là một bậc thầy về ma thuật lửa và các ma thuật tấn công, đảm nhiệm vị trí hậu tuyến của tổ đội.
Mimir – CV: Sawashiro Chiharu
Thành viên của tổ đội mạo hiểm giả Counter Arrow. Anh là một trị liệu sư có thể sử dụng ma thuật phục hồi trung cấp. Anh cũng là người hay khuấy động bầu không khí của cả đội.
Patris – CV: Yamamoto Itaru
Thành viên của tổ đội mạo hiểm giả Counter Arrow. Anh là một ma thuật chiến sĩ sử dụng một chút ma thuật gió trong chiến đấu. Tận dụng thể hình, anh cùng Suzanne đảm nhận vai trò tiền tuyến của tổ đội.
Soldat Heckler – CV: Toriumi Kosuke
Thủ lĩnh của tổ đội mạo hiểm giả hạng S, Stepped Leader. Anh là một kiếm sĩ mạnh mẽ, kiêu ngạo. Anh đã gặp nhóm của Rudeus tại trụ sở hiệp hội ở lãnh địa của Công quốc Basherant.